Die Senfsaat lässt sich in drei verschiedene Arten gliedern: Die gelbe (Sinapis alba), braune (Brassica juncea) und orientale Senfsaat. Der Samen der gelben Senfsaat besteht aus gelben, glatten Kügelchen, die scharf schmecken. Schon lange Zeit wurden verarbeitete Körner als Medizin verwendet. Als ganze Körner werden beide zum Kochen, Braten und Marinieren verwendet oder beispielsweise zum Einlegen von Senfgurken und Mixed Pickles sowie zur Wurstherstellung verwendet.
Bei der Pressung der Senfsaat entsteht das Senföl und der Senfsaatpresskuchen, auch Senfschrot genannt. Öko-Senfschrot ist, aufgrund seines sehr hohen Protein- und Energiegehalt, ein besonders wertvolles Futtermittel für Tiere.